Diseño y fabricación de una garra para automatizar el proceso de soldadura en muelles

Mejora del proceso de producción de piezas soldadas con muelles mediante la introducción de un robot colaborativo que utiliza un útil específico en forma de garra

Descripción del proyecto

A petición de Muelles Federtek S.L, se ha completado la ejecución de un sistema llave en mano para la automatización de un proceso de recogida de piezas y alimentación de una máquina de soldadura mediante robótica colaborativa. 

En el proceso estudiado, el operario recogía las piezas fabricadas de una máquina y las colocaba en otra máquina de soldadura con una apertura mínima para que estas piezas fueran soldadas. Una vez soldadas, las colocaba en una caja para su almacenamiento.

Con la mejora de automatización instalada, no solo se reducen los tiempos, sino que también se ha estandarizado el proceso, aumentando la repetibilidad y la consistencia. 

La solución ha supuesto la automatización del proceso descrito anteriormente basada en un robot colaborativo (COBOT) y una serie de periféricos y elementos de automatización como es un útil en forma de garra.

Caben destacar una serie de mejoras cuantitativas:

  • Incremento de la capacidad de producción de la planta: se libera el tiempo del operario para realizar otras funciones. 
  • Mejora del coste productivo: el robot cuenta las piezas y para el proceso cuando se lleguen a las piezas planificadas, evitando que se produzcan piezas extras. 

Así mismo obtenemos mejoras cualitativas

  • Mejora la repetitividad de los procesos de:
    • Retirada de piezas de la máquina de producción inicial
    • Colocación y retirada de piezas en la máquina de soldadura
  • Mejora de las condiciones de Seguridad y Salud al eliminar tareas mecánicas monótonas para el operario.

Tareas desarrolladas

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