Integración de una electroprensa en un proceso automatizado

Proceso automatizado en el que se integra una nueva operación de electroprensado en el proceso de producción de piezas, utilizando como transfer una unidad robótica.

Objetivos del proyecto

La empresa Maser, a raíz de una donación de una prensa eléctrica de la marca JANOME, nos ha propuesto la realización de un proyecto colaborativo en el que se vea la electroprensa integrada en un proceso de automatización utilizando un robot industrial. Se disponía de un robot ASEA y se ha sustituido por un robot nuevo KUKA con 6 grados de libertad.

El proceso completo consistirá en realizar una operación adicional a un conjunto de piezas colocadas en una bandeja que circula en una cinta transportadora. La bandeja llega a la posición del robot, donde este se encarga de cogerlas y llevarlas de una en una a la electroprensa. Allí se realizará la operación deseada mediante la ejecución del programa seleccionado, para que a continuación el robot recoja la pieza y la vuelva a colocar en la bandeja. Una vez terminada la ejecución de todas la piezas, la bandeja volverá al origen.

Dentro del ciclo de automatización y robótica industrial decidimos utilizar este proyecto y realizar su transferencia como un reto ETHAZI.

Tareas realizadas

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