- Duración: 3 meses
- Año: 2021
- Participantes: ARMERIA ESKOLA + AUTOMATISMOS MASER, S.A.
- Industria 4.0 y Fabricación Avanzada
Objetivos del proyecto
La empresa Maser, a raíz de una donación de una prensa eléctrica de la marca JANOME, nos ha propuesto la realización de un proyecto colaborativo en el que se vea la electroprensa integrada en un proceso de automatización utilizando un robot industrial. Se disponía de un robot ASEA y se ha sustituido por un robot nuevo KUKA con 6 grados de libertad.
El proceso completo consistirá en realizar una operación adicional a un conjunto de piezas colocadas en una bandeja que circula en una cinta transportadora. La bandeja llega a la posición del robot, donde este se encarga de cogerlas y llevarlas de una en una a la electroprensa. Allí se realizará la operación deseada mediante la ejecución del programa seleccionado, para que a continuación el robot recoja la pieza y la vuelva a colocar en la bandeja. Una vez terminada la ejecución de todas la piezas, la bandeja volverá al origen.
Dentro del ciclo de automatización y robótica industrial decidimos utilizar este proyecto y realizar su transferencia como un reto ETHAZI.
Tareas realizadas
- Integración del robot con el resto de los elementos de que se compone el proceso: Cuadro general, control de las emergencias, PLC de la cinta transportadora, etc.
- Colocación de la electroprensa.
- Estudio y análisis de la electro prensa.
- Diseño del cuadro eléctrico integrador de la electroprensa.
- Montaje de todos los sistemas.
- Programación de todos los sistemas de que se compone.
- Puesta a punto.
- Realización de una pequeña aplicación que integre todos los sistemas.
- Elaboración de la documentación.
