- Iraupena: 3 hilabete
- Urtea: 2023
- Partaideak: Txorierri Politeknikoa + Muelles Federtek S.L.
- Industria 4.0 eta Fabrikazio Aurreratua
Proiektuaren azalpena
Muelles Federtek SLk eskatuta, giltza-sistema baten exekuzioa burutu da, piezak biltzeko eta soldadura-makina bat elikatzeko prozesu bat automatizatzeko, robotika kolaboratiboaren bidez.
Aztertutako prozesuan, langileak makina batetik biltzen zituen fabrikatutako piezak, eta beste soldadura-makina batean jartzen zituen, gutxieneko irekiera batekin, pieza horiek soldatu zitezen. Behin soldatuta, kutxa batean jartzen zituen, bertan gordetzeko.
Automatizazioaren hobekuntzarekin, denborak murrizteaz gain, prozesua ere estandarizatu da, errepikagarritasuna eta trinkotasuna handituz.
Soluzioak aurrez deskribatutako prozesua automatizatzea ekarri du, robot kolaboratibo batean (COBOT) eta zenbait periferikotan eta automatizazio-elementutan oinarrituta, hala nola atzapar formako tresna batean.
Zenbait hobekuntza kuantitatibo nabarmendu behar dira:
- Plantaren ekoizpen-ahalmena handitzea: langileak beste funtzio batzuk egiteko behar duen denbora askatzen da.
- Produkzio-kostua hobetzea: robotak piezak zenbatzen ditu, eta prozesurako, planifikatutako piezetara iristen direnean, aparteko piezak sortzea saihestuz.
Era berean, hobekuntza kualitatiboak lortzen ditugu
- Prozesu hauen errepikakortasuna hobetzen du:
- Hasierako ekoizpeneko makinaren piezak kentzea
- Soldadura-makinan piezak jarri eta erretiratzea
- Segurtasun- eta osasun-baldintzak hobetzea, langilearentzako zeregin mekaniko monotonoak ezabatuta.
Egindako atazak
- Automatizatu beharreko prozesuaren azterketa
- Atzapar bat diseinatzea Catia V5 programaren bidez
- Atzaparra Ultimaker inprimagailuaren bidez inprimatzea
- UR 5 robot kolaboratiboaren programazioa
- Multzoa abian jartzea