Serieko hariztaketa autonomorako robot kolaboratibo bat instalatzea

Erauzitako lehengaiaren eta urtean zehar pieza errepikakor baten geometriaren abiapuntu-formatua dela-eta (pieza bakoitzeko 17 M10 hari egiten zaizkio eskuzko hariztagailu baten bidez), BRONYMEC enpresaren helburua prozesua optimizatzea da, robot kolaboratibo bat integratuz.

Proiektuaren deskribapena

IMHk Elgoibarko enpresei berrikuntzarako laguntzak azaltzeko Elgoibarko Udalak egindako kanpaina komertzialaren ondorioz, proiektu hau BRONYMECen garatzeko aukera sortu zen.

Enpresak UR 10 robot kolaboratibo bat eskuratzen du, MITSUBISHI enpresaren eskaera handi bati lotutako hariztatze-prozesu baten produktibitatea handitzeko helburuarekin.

Robot kolaboratiboei esker, hau lortzen da:

  • Piezak mugitzea
  • Makinak elikatzea
  • Pieza txikiak mihiztatzea
  • Hainbat eragiketatarako tresnak erabiltzea

Azken batean, ekoizpen-prozesuak arintzeaz gain, egindako eragiketen zehaztasuna bermatzen dugu, lanpostuaren kalitatea hobetzeaz gain.

Proiektuan tresna bat diseinatu, fabrikatu eta muntatuko da, pieza kopuruaren karga optimizatuz, UR 10aren gehieneko irismenaren arabera, eta MITSUBISHIren pieza hariztatzeko prozesuan integratuz.

Hauek izan dira behar izan ditugun baliabideak: BRONYMECek erositako robota, robotaren eskumuturrean integratzeko hariztatzeko makina bat eta hiru irakasleren ezagutza.

Emaitza nagusi gisa, tresnak diseinatzen, material egokia aukeratzen, fabrikatzen eta elementu guztiak prozesu erdiautomatizatu batean integratzen ikasi dugu (piezak eskuz kargatzen eta deskargatzen dira).

Egindako atazak

Esteka

Facebook
Twitter
LinkedIn
WhatsApp

Lotutako proiektuak

Arlo teknologikoak