- Iraupena: 3 meses
- Urtea: 2021
- Partaideak: ARMERIA ESKOLA + AUTOMATISMOS MASER, S.A.
- Industria 4.0 eta Fabrikazio Aurreratua
Proiektuaren helburuak
Maser enpresak, JANOME markako prentsa elektriko baten dohaintza baten ondorioz, proiektu kolaboratibo bat egitea proposatu digu, elektroprentsa automatizazio-prozesu batean integratuta ikusteko, robot industrial bat erabilita. ASEA robot bat zegoen eta 6 graduko askatasuna duen KUKA robot berri batek ordezkatu du.
Prozesu osoa eragiketa gehigarri bat egitean datza, uhal garraiatzaile batean zirkulatzen duen erretilu batean jarritako pieza multzo bati. Erretilua robotaren lekura iristen da, eta bertan hartzen ditu eta banan-banan elektroprentsara eramaten ditu. Bertan, nahi den eragiketa egingo da hautatutako programa gauzatuz, ondoren robotak pieza jaso eta erretiluan berriro jar dezan. Pieza guztiak egin ondoren, erretilua jatorrira itzuliko da.
Automatizazio eta robotika industrialaren zikloaren barruan, proiektu hau erabili eta transferentzia ETHAZI erronka gisa egitea erabaki genuen.
Egindako atazak
- Robota prozesua osatzen duten gainerako elementuekin integratzea: Koadro orokorra, larrialdien kontrola, uhal garraiatzailearen PLCa, etab.
- Elektroprentsa jartzea.
- Prentsa elektrikoaren azterketa eta analisia.
- Elektroprentsa integratzen duen koadro elektrikoa diseinatzea.
- Sistema guztiak muntatzea.
- Osatzen duten sistema guztien programazioa.
- Prest jartzea.
- Sistema guztiak integratuko dituen aplikazio txiki bat egitea.
- Dokumentazioa prestatzea.
